सर्वो मोटर एक ऐसा इंजन है जो एक सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है। यह एक सहायक मोटर अप्रत्यक्ष ट्रांसमिशन डिवाइस है। सर्वो मोटर गति को नियंत्रित कर सकती है, स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क में बदल सकती है और नियंत्रण ऑब्जेक्ट को चलाने के लिए गति। सर्वो मोटर रोटर की गति को इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और एक कार्यकारी घटक के रूप में, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में जल्दी से जवाब दे सकता है, और एक छोटा इलेक्ट्रोमेकेनिकल समय स्थिर, उच्च रैखिकता, वोल्टेज शुरू करने और अन्य विशेषताओं को शुरू कर सकता है, प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोण गति आउटपुट में परिवर्तित किया जा सकता है। इसे डीसी सर्वो मोटर्स और एसी सर्वो मोटर्स में विभाजित किया जा सकता है। इसकी मुख्य विशेषताएं यह हैं कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई रोटेशन घटना नहीं होती है, और टॉर्क की वृद्धि के साथ गति कम हो जाती है।

सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है, जो इनपुट वोल्टेज सिग्नल को मोटर शाफ्ट के यांत्रिक आउटपुट में बदल सकते हैं और नियंत्रण के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नियंत्रित घटकों को खींच सकते हैं।

डीसी और एसी सर्वो मोटर्स हैं; सबसे पहले सर्वो मोटर एक सामान्य डीसी मोटर है, सटीकता के नियंत्रण में उच्च नहीं है, सर्वो मोटर करने के लिए सामान्य डीसी मोटर का उपयोग। वर्तमान डीसी सर्वो मोटर संरचना में एक कम-शक्ति डीसी मोटर है, और इसकी उत्तेजना ज्यादातर आर्मेचर और चुंबकीय क्षेत्र द्वारा नियंत्रित होती है, लेकिन आमतौर पर आर्मेचर कंट्रोल।

यांत्रिक विशेषताओं में घूर्णन मोटर, डीसी सर्वो मोटर का वर्गीकरण नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, लेकिन कम्यूटेटर के अस्तित्व के कारण, कई कमियां हैं: स्पार्क्स का उत्पादन करने के लिए आसान के बीच कम्यूटेटर और ब्रश, हस्तक्षेप चालक काम, ज्वलनशील गैस के मामले में उपयोग नहीं किया जा सकता है; ब्रश और कम्यूटेटर के बीच घर्षण है, जिसके परिणामस्वरूप एक बड़ा मृत क्षेत्र है।

संरचना जटिल है और रखरखाव मुश्किल है।

एसी सर्वो मोटर अनिवार्य रूप से एक दो-चरण अतुल्यकालिक मोटर है, और मुख्य रूप से तीन नियंत्रण विधियां हैं: आयाम नियंत्रण, चरण नियंत्रण और आयाम नियंत्रण।

सामान्य तौर पर, सर्वो मोटर को वोल्टेज सिग्नल द्वारा नियंत्रित मोटर की गति की आवश्यकता होती है; वोल्टेज सिग्नल के परिवर्तन के साथ घूर्णी गति लगातार बदल सकती है। मोटर की प्रतिक्रिया तेज होनी चाहिए, वॉल्यूम छोटा होना चाहिए, नियंत्रण शक्ति छोटी होनी चाहिए। सर्वो मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से विभिन्न गति नियंत्रण प्रणालियों, विशेष रूप से सर्वो प्रणाली में किया जाता है।