सर्वो मोटर एक इंजन है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है। यह एक सहायक मोटर अप्रत्यक्ष ट्रांसमिशन उपकरण है। सर्वो मोटर गति को नियंत्रित कर सकती है, स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, नियंत्रण ऑब्जेक्ट को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और गति में परिवर्तित कर सकती है। सर्वो मोटर रोटर गति को इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और एक कार्यकारी घटक के रूप में, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में तुरंत प्रतिक्रिया दे सकता है, और इसमें एक छोटा इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक, उच्च रैखिकता, प्रारंभिक वोल्टेज और अन्य विशेषताएं होती हैं, प्राप्त विद्युत सिग्नल हो सकता है मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय गति आउटपुट में परिवर्तित। इसे डीसी सर्वो मोटर्स और एसी सर्वो मोटर्स में विभाजित किया जा सकता है। इसकी मुख्य विशेषताएं यह हैं कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई घूर्णन घटना नहीं होती है, और टोक़ की वृद्धि के साथ गति कम हो जाती है।

सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है, जो इनपुट वोल्टेज सिग्नल को मोटर शाफ्ट के यांत्रिक आउटपुट में परिवर्तित कर सकता है और नियंत्रण के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नियंत्रित घटकों को खींच सकता है।

डीसी और एसी सर्वो मोटर्स हैं; सबसे प्रारंभिक सर्वो मोटर एक सामान्य डीसी मोटर है, नियंत्रण में सटीकता अधिक नहीं है, सर्वो मोटर करने के लिए सामान्य डीसी मोटर का उपयोग किया जाता है। वर्तमान डीसी सर्वो मोटर संरचना में एक कम-शक्ति वाली डीसी मोटर है, और इसका उत्तेजना ज्यादातर आर्मेचर और चुंबकीय क्षेत्र द्वारा नियंत्रित होता है, लेकिन आमतौर पर आर्मेचर नियंत्रण होता है।

घूर्णन मोटर का वर्गीकरण, यांत्रिक विशेषताओं में डीसी सर्वो मोटर नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, लेकिन कम्यूटेटर के अस्तित्व के कारण, कई कमियां हैं: कम्यूटेटर और ब्रश के बीच आसानी से चिंगारी उत्पन्न होती है, हस्तक्षेप चालक कार्य नहीं कर सकता है ज्वलनशील गैस के मामले में इस्तेमाल किया जाना चाहिए; ब्रश और कम्यूटेटर के बीच घर्षण होता है, जिसके परिणामस्वरूप एक बड़ा मृत क्षेत्र बन जाता है।

संरचना जटिल है और रखरखाव कठिन है।

एसी सर्वो मोटर मूलतः एक दो-चरण अतुल्यकालिक मोटर है, और मुख्य रूप से तीन नियंत्रण विधियाँ हैं: आयाम नियंत्रण, चरण नियंत्रण और आयाम नियंत्रण।

सामान्य तौर पर, सर्वो मोटर को वोल्टेज सिग्नल द्वारा मोटर गति को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है; वोल्टेज सिग्नल के परिवर्तन के साथ घूर्णी गति लगातार बदल सकती है। मोटर की प्रतिक्रिया तेज होनी चाहिए, वॉल्यूम छोटा होना चाहिए, नियंत्रण शक्ति छोटी होनी चाहिए। सर्वो मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से विभिन्न गति नियंत्रण प्रणालियों, विशेष रूप से सर्वो प्रणाली में किया जाता है।