सर्वो मोटर एक इंजन है जो एक सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है। यह एक सहायक मोटर इनडायरेक्ट ट्रांसमिशन डिवाइस है। सर्वो मोटर गति को नियंत्रित कर सकती है, स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, वोल्टेज सिग्नल को टोक़ और गति को नियंत्रण वस्तु को चलाने के लिए परिवर्तित कर सकती है। सर्वो मोटर रोटर गति को इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, एक कार्यकारी घटक के रूप में, जल्दी से प्रतिक्रिया कर सकता है, और इसमें एक छोटा इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिर, उच्च रैखिकता, वोल्टेज और अन्य विशेषताएं शुरू होती हैं, प्राप्त विद्युत संकेत हो सकता है मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय गति आउटपुट में परिवर्तित। इसे डीसी सर्वो मोटर्स और एसी सर्वो मोटर्स में विभाजित किया जा सकता है। इसकी मुख्य विशेषताएं हैं कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई रोटेशन घटना नहीं होती है, और टोक़ की वृद्धि के साथ गति कम हो जाती है।

सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है, जो इनपुट वोल्टेज सिग्नल को मोटर शाफ्ट के यांत्रिक आउटपुट में परिवर्तित कर सकते हैं और नियंत्रण के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नियंत्रित घटकों को खींच सकते हैं।

डीसी और एसी सर्वो मोटर्स हैं; जल्द से जल्द सर्वो मोटर एक सामान्य डीसी मोटर है, सटीकता के नियंत्रण में उच्च नहीं है, सर्वो मोटर करने के लिए सामान्य डीसी मोटर का उपयोग होता है। वर्तमान डीसी सर्वो मोटर संरचना में एक कम-शक्ति डीसी मोटर है, और इसकी उत्तेजना ज्यादातर आर्मेचर और चुंबकीय क्षेत्र द्वारा नियंत्रित होती है, लेकिन आमतौर पर आर्मेचर नियंत्रण।

यांत्रिक विशेषताओं में घूर्णन मोटर, डीसी सर्वो मोटर का वर्गीकरण नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, लेकिन कम्यूटेटर के अस्तित्व के कारण, कई कमियां हैं: कम्यूटेटर और ब्रश के बीच स्पार्क पैदा करने में आसान, हस्तक्षेप चालक काम, नहीं कर सकता ज्वलनशील गैस के मामले में इस्तेमाल किया जा सकता है; ब्रश और कम्यूटेटर के बीच घर्षण होता है, जिसके परिणामस्वरूप एक बड़ा डेड जोन बन जाता है।

संरचना जटिल है और रखरखाव मुश्किल है।

एसी सर्वो मोटर अनिवार्य रूप से एक दो-चरण अतुल्यकालिक मोटर है, और मुख्य रूप से तीन नियंत्रण विधियां हैं: आयाम नियंत्रण, चरण नियंत्रण और आयाम नियंत्रण।

सामान्य तौर पर, सर्वो मोटर को वोल्टेज सिग्नल द्वारा मोटर की गति को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है; वोल्टेज सिग्नल के परिवर्तन के साथ घूर्णी गति लगातार बदल सकती है। मोटर की प्रतिक्रिया तेज होनी चाहिए, मात्रा छोटी होनी चाहिए, नियंत्रण शक्ति छोटी होनी चाहिए। सर्वो मोटर्स मुख्य रूप से विभिन्न गति नियंत्रण प्रणालियों, विशेष रूप से सर्वो प्रणाली में उपयोग की जाती हैं।