1। स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट स्टेपर मोटर डिवाइस है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। गैर-ओवरलोड के मामले में, मोटर की गति और स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दालों की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है। जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह स्टेपर मोटर को सेट दिशा में एक निश्चित कोण को चालू करने के लिए ड्राइव करता है (जैसे कोण को "स्टेप एंगल" कहा जाता है), के अनुसारचीन स्टेपर कारखाने। कोणीय विस्थापन की मात्रा को दालों की संख्या को नियंत्रित करने के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करने के माध्यम से मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है।
विशेषताएं: कम गति में उच्च टोक़; छोटे स्ट्रोक के दौरान तेजी से स्थिति का समय; स्टॉप स्थिति के दौरान कोई शिकार नहीं; जड़ता का उच्च सहिष्णुता आंदोलन; कम-कठोरता तंत्र के लिए उपयुक्त; उच्च जवाबदेही; उतार -चढ़ाव के लिए उपयुक्त।

2। सर्वो मोटर
सर्वो मोटर, जिसे एक्ट्यूएटर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में एक एक्ट्यूटिंग तत्व के रूप में किया जाता है ताकि प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित किया जा सके।सर्वो मोटर रोटरएक स्थायी चुंबक है और चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है, जबकि मोटर के साथ आने वाला एक एनकोडर ड्राइवर को वापस संकेत देता है। लक्ष्य मूल्य के साथ प्रतिक्रिया मूल्य की तुलना करके, ड्राइवर रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करता है।
सर्वो मोटर मुख्य रूप से दालों पर निर्भर है, जिसका अर्थ है कि एक नाड़ी के कोण को विस्थापन प्राप्त करने के लिए घुमाया जाएगा जब सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करता है, क्योंकि सर्वो मोटर में स्वयं दालों को भेजने का कार्य होता है। ऐसा करने से, मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, इस प्रकार सटीक स्थिति प्राप्त हो सकती है।
विशेषताएं: उच्च गति में उच्च टोक़; लंबे स्ट्रोक के दौरान तेजी से स्थिति; स्टॉप स्थिति के दौरान शिकार; जड़ता की कम सहिष्णुता आंदोलन; कम-कठोरता तंत्र के लिए उपयुक्त नहीं है; कम जवाबदेही; उतार -चढ़ाव के लिए उपयुक्त नहीं है।