1. स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण तत्व स्टेपर मोटर उपकरण है जो विद्युत पल्स संकेतों को कोणीय या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। गैर-अधिभार के मामले में, मोटर की गति और रुकने की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है। जब स्टेपर चालक को एक पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो वह स्टेपर मोटर को निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण पर घुमाने के लिए चलाता है (ऐसे कोण को "स्टेप एंगल" कहा जाता है), के अनुसारचीन स्टेपर मोटर कारखाने. कोणीय विस्थापन की मात्रा को दालों की संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है।
विशेषताएं: कम गति में उच्च टॉर्क; छोटे स्ट्रोक के दौरान तेजी से स्थिति निर्धारित करने का समय; रुकने की स्थिति के दौरान कोई शिकार नहीं; जड़ता की उच्च सहनशीलता आंदोलन; कम-कठोरता तंत्र के लिए उपयुक्त; उच्च प्रतिक्रियाशीलता; उतार-चढ़ाव वाले भार के लिए उपयुक्त।

2. सर्वो मोटर
सर्वो मोटर, जिसे एक्चुएटर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में एक एक्चुएटिंग तत्व के रूप में किया जाता है ताकि प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित किया जा सके।सर्वो मोटर रोटरएक स्थायी चुंबक है और चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है, जबकि मोटर के साथ आने वाला एक एनकोडर ड्राइवर को सिग्नल वापस भेजता है। फीडबैक मान की लक्ष्य मान से तुलना करके, ड्राइवर रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करता है।
सर्वो मोटर मुख्य रूप से दालों पर निर्भर करती है, जिसका अर्थ है कि जब सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करती है तो विस्थापन प्राप्त करने के लिए एक पल्स का कोण घुमाया जाएगा, क्योंकि सर्वो मोटर में ही दालों को भेजने का कार्य होता है। ऐसा करने से, मोटर के घूर्णन को बहुत सटीकता से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे सटीक स्थिति प्राप्त होती है।
विशेषताएं: उच्च गति में उच्च टॉर्क; लंबे स्ट्रोक के दौरान तेज़ स्थिति; रुकने की स्थिति के दौरान शिकार करना; जड़ता की कम सहनशीलता आंदोलन; कम-कठोरता तंत्र के लिए उपयुक्त नहीं; कम प्रतिक्रिया; उतार-चढ़ाव वाले भार के लिए उपयुक्त नहीं है।