सर्वो मोटर में मुख्य नियंत्रण मोड में टॉर्क नियंत्रण मोड, स्थिति नियंत्रण मोड और गति मोड शामिल हैं।

1. टॉर्क कंट्रोल मोड। इस मोड में, मोटर शाफ्ट का आउटपुट टॉर्क बाहरी एनालॉग इनपुट या डायरेक्ट एड्रेस असाइनमेंट के माध्यम से सेट किया जाता है। उदाहरण के लिए, जब बाहरी एनालॉग को 5V पर सेट किया जाता है तो मोटर शाफ्ट का आउटपुट टॉर्क 2.5Nm होता है। जब मोटर 2.5 एनएम से कम शाफ्ट लोड के साथ घूमती है और बाहरी भार 2.5 एनएम (2.5 एनएम से ऊपर) के बराबर होता है, तो मोटर को घुमाना मुश्किल होता है। जब सर्वो मोटर उलट जाती है (आम तौर पर बल भार के तहत), तो टॉर्क सेटिंग को बदलकर या संचार के अनुसार सापेक्ष पते के मूल्य को बदलकर एनालॉग मात्रा की सेटिंग को वास्तविक समय में बदला जा सकता है।

2. स्थिति नियंत्रण मोड. स्थिति नियंत्रण मोड आम तौर पर बाहरी इनपुट की पल्स आवृत्ति के माध्यम से गति अनुपात और पल्स की संख्या के माध्यम से परिप्रेक्ष्य को निर्दिष्ट करता है। कुछ सर्वो मोटर चालकों की गति और ऑफसेट को सीधे संचार के माध्यम से सौंपा जा सकता है। इस मोड में, गति और स्थिति को सख्ती से नियंत्रित किया जा सकता है, इसलिए स्थिति नियंत्रण मोड का उपयोग आमतौर पर सीएनसी लेथ और प्रिंटिंग उपकरण की स्थिति के लिए किया जाता है।

3. स्पीड मोड. गति को एनालॉग इनपुट या एकल पल्स आवृत्ति के अनुसार नियंत्रित किया जा सकता है। जब नियंत्रण उपकरण के बाहरी रिंग पीआईडी ​​नियंत्रण का उपयोग किया जा सकता है, तो गति मोड को भी तैनात किया जा सकता है, लेकिन ऑपरेशन के लिए मोटर की स्थिति डेटा सिग्नल या शीर्ष स्तर पर सीधे लोड को फीड करना सुनिश्चित करें।सर्वो मोटर रोटर कोर कंपनियाँस्थिति डेटा सिग्नल की जांच करने के लिए स्थिति मोड प्रत्यक्ष लोड के बाहरी तरफ भी लागू होता है, जहां केवल मोटर गति की जांच सर्वो मोटर शाफ्ट पक्ष पर की जाती है, और स्थिति डेटा सिग्नल प्रत्यक्ष जांच डिवाइस द्वारा प्रदान किया जाता है लोड पक्ष. ऐसा करने से, मध्यवर्ती ड्राइव में विचलन कम हो जाएगा और पूरे सिस्टम की स्थिति सटीकता में सुधार होगा।