सर्वो मोटर में मुख्य नियंत्रण मोड में टॉर्क कंट्रोल मोड, स्थिति नियंत्रण मोड और स्पीड मोड शामिल हैं।

1। टॉर्क कंट्रोल मोड। इस मोड में, मोटर शाफ्ट का आउटपुट टॉर्क बाहरी एनालॉग इनपुट या डायरेक्ट एड्रेस असाइनमेंट के माध्यम से सेट किया गया है। उदाहरण के लिए, मोटर शाफ्ट का आउटपुट टॉर्क 2.5nm है जब बाहरी एनालॉग 5V पर सेट होता है। जब मोटर 2.5nm से कम शाफ्ट लोड के साथ घूमती है और बाहरी लोड 2.5nm (2.5nm से ऊपर) के बराबर होता है, तो मोटर को घुमाना मुश्किल होता है। जब सर्वो मोटर (आम तौर पर बल लोड के तहत) उलट जाती है, तो एनालॉग मात्रा की सेटिंग को वास्तविक समय में टोक़ सेटिंग को बदलकर या संचार के अनुसार सापेक्ष पते के मूल्य को बदलकर बदल दिया जा सकता है।

2। स्थिति नियंत्रण मोड। स्थिति नियंत्रण मोड आम तौर पर बाहरी इनपुट की पल्स आवृत्ति और दालों की संख्या के माध्यम से परिप्रेक्ष्य के माध्यम से गति अनुपात को निर्दिष्ट करता है। कुछ सर्वो मोटर ड्राइवरों की गति और ऑफसेट को सीधे संचार के माध्यम से सौंपा जा सकता है। इस मोड में, गति और स्थिति को कड़ाई से नियंत्रित किया जा सकता है, इसलिए स्थिति नियंत्रण मोड का उपयोग आम तौर पर सीएनसी लैथ्स और प्रिंटिंग उपकरणों की स्थिति के लिए किया जाता है।

3। स्पीड मोड। गति को एनालॉग इनपुट या सिंगल पल्स आवृत्ति के अनुसार नियंत्रित किया जा सकता है। जब नियंत्रण डिवाइस के बाहरी रिंग पीआईडी ​​नियंत्रण का उपयोग किया जा सकता है, तो स्पीड मोड को भी तैनात किया जा सकता है, लेकिन ऑपरेशन के लिए शीर्ष स्तर पर मोटर या सीधे लोड की स्थिति डेटा सिग्नल को खिलाना सुनिश्चित करें।सर्वो मोटर रोटर कोर कंपनियांस्थिति डेटा सिग्नल की जांच करने के लिए स्थिति मोड प्रत्यक्ष लोड के बाहरी हिस्से पर भी लागू होता है, जहां केवल मोटर की गति को सर्वो मोटर शाफ्ट साइड में जांचा जाता है, और लोड साइड पर डायरेक्ट चेक डिवाइस द्वारा स्थिति डेटा सिग्नल प्रदान किया जाता है। ऐसा करने से, इंटरमीडिएट ड्राइव में विचलन कम हो जाएगा और पूरे सिस्टम की स्थिति सटीकता में सुधार होगा।